『모험 하나로 역사를 바꾼 탐험가들』은 세계 역사를 바꾼 탐험가들의 신나는 모험을 비롯하여 탐험가들의 호기심과 열정, 죽음을 무릅쓴 용기와 도전, 그리고 실패와 성공 이야기가 담겨 있다. 초등학생이 꼭 알아야 할 탐험 이야기를 재미있는 글과 생생한 그림으로 엮어 구성하고 있으며, 각 탐험 이야기마다 자세한 지도를 실어 어린이가 세계의 지리를 감각적으로 익히도록 도와준다.

1부 옛날 옛적 고대의 탐험
인류 최초의 탐험가, 호모 에렉투스
가자, 신의 땅으로! 이집트 탐험대의 푼트 지방 탐험
그리스인 최초로 얼음 바다를 본 피테아스
세계 지도를 넓힌 위대한 원정, 알렉산더 대왕의 탐험
장건의 비단길
바다의 왕, 바이킹
<만화> 도전! 탐험가 : 탐험의 꿈을 키워요!

2부 동방의 향신료를 찾아라! 중세의 탐험
유럽에 동방의 신비한 나라를 알린 마르코 폴로
성지 순례를 떠난 이븐 바투타
남해를 항해한 중국의 콜럼버스, 정화
항해 왕자 엔리케
세계 지도를 바꾼 콜럼버스의 착각
마침내 인도로! 바스코 다 가마
아메리고 베스푸치의 이름을 딴 아메리카
최초로 세계 일주를 한 마젤란
<만화> 도전! 탐험가 : 만화 굳은 의지를 가져라!

3부 아메리카와 아프리카, 약탈과 정복의 탐험
북아메리카에 첫발을 디딘 카보토
아스텍 제국을 잔인하게 정복한 코르테스
잉카 제국을 멸망시킨 피사로
캐나다를 발견한 카르티에
아마존 강을 탐사한 오레야나
미국의 서부 개척 시대를 연 루이스와 클라크
환상의 도시 팀북투를 여행한 카이예
나일 강의 원류를 찾아 나선 버턴과 스피크
아프리카를 횡단한 리빙스턴
콩고 강의 지도를 만든 스탠리
<만화> 도전! 탐험가 : 문화의 차이를 이해해요!

4부 과학과 지식의 탐험
베링 해협을 발견한 비투스 베링
세계 지도를 완성한 제임스 쿡
아름다운 아메리카 자연을 연구한 훔볼트
진화론의 발판을 다진 찰스 다윈의 비글호 탐험
<만화> 도전! 탐험가 : 호기심을 가져라!

5부 극지방과 산, 그리고 우주로 뻗어 나간 탐험
북극 탐험의 길을 연 난센
두 개의 발가락으로 북극점을 정복한 피어리
남극점을 두고 경쟁한 아문센과 스콧
에베레스트를 정복한 힐러리와 노르가이
최초의 우주 비행사 유리 가가린
인류 최초로 달에 발을 디딘 닐 암스트롱
<만화> 도전! 탐험가 : 체력을 길러요!